A Psicomotricidade é uma neurociência que fundamenta o corpo, como primeira referência de expressão, comunicação e aprendizagem. São os principais pontos de partida, para o ser humano constituir-se como indivíduo no estabelecimento de suas relações com o seu mundo interno e externo, de maneira autêntica.
Uma vez que a consciência corporal é concebida, o sujeito atribui significado ao gesto manifestado com confiança, de maneira organizada, integrada,  harmônica e fluida.

"A Psicomotricidade visa privilegiar a qualidade da relação afetiva, a mediatização, a disponibilidade tônica, a segurança gravitacional e o controle postural, à noção do corpo, sua lateralização e direcionalidade e a planificação práxica, enquanto componentes essenciais e globais da aprendizagem e do seu ato mental concomitante. Nela o corpo e a motricidade são abordados como unidade e totalidade do ser." (FONSECA)

"A Psicomotricidade nos leva a abandonar em reabilitação, a visão clássica e racional, onde o processo terapêutico é realizado só com a cabeça e o corpo é visto como objetivo final. O conceito psicomotor emerge sobre o princípio de que o indivíduo conhece, comunica, aprende, opera e se adapta a realidade externa, através de dois tipos de funções corporais que não podem nunca ser separadas: a função tônica e a função motora. A função motora através da ação e a tônica através da expressão qualitativa da ação." (BOSCAINI)